2016年3月17日，外交部長王毅與岡比亞外長蓋伊在北京簽署《中華人民共和國和岡比亞伊斯蘭共和國關于恢復外交關系的聯合公報》，兩國自當日起恢復大使級外交關系。

　　公報表示，根據兩國人民的利益和愿望，為在《聯合國憲章》宗旨和原則以及國際法準則基礎上推動和加強兩國友好合作關系，惠及兩國人民，兩國政府同意并決定自公報簽署之日起恢復大使級外交關系。岡比亞政府承認世界上只有一個中國，中華人民共和國政府是代表全中國的唯一合法政府，臺灣是中國領土不可分割的一部分。